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拉絲機(jī)在排絲上的注意事項(xiàng) |
發(fā)布者:jtall 點(diǎn)擊:2435 |
對(duì)于拉絲機(jī)系統(tǒng)來(lái)說(shuō),其在速度上的要求控制是非常高的,屬于一款機(jī)械的設(shè)備,對(duì)控制的系統(tǒng)要求具備較和平滑的線速度。如果是對(duì)用于金絲拉拔的拉絲機(jī),和普通的拉絲機(jī)進(jìn)行比較的話,其在要求上相對(duì)來(lái)說(shuō)會(huì)更好,而且整個(gè)系統(tǒng)也會(huì)更加的復(fù)雜,因此在控制的設(shè)備上也比較多,每個(gè)電機(jī)之間的協(xié)調(diào)性也是要求非常高的。拉絲機(jī)主要采用的是四套伺服的電機(jī)進(jìn)行控制,而且每套伺服的電機(jī)之間,還必須具備實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)交換,其中Kinco的伺服主要是對(duì)總線在通訊的能力上進(jìn)行支持,而且可以有效的滿足每個(gè)軸之間不同數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)交換。 因?yàn)檎麄€(gè)系統(tǒng)對(duì)于電機(jī)軸之間的交互數(shù)據(jù)要求較高,為了排絲可以按照相應(yīng)的要求來(lái)完成算法,并將排絲進(jìn)行相應(yīng)軌跡的到位要求,我們還可以結(jié)合kinco的內(nèi)部伺服,以及firmware的相關(guān)功能等,利用驅(qū)動(dòng)器來(lái)進(jìn)行自行的計(jì)算,和自行的對(duì)電機(jī)的排絲進(jìn)行驅(qū)動(dòng),程度的將傳動(dòng)拉絲機(jī)在控制系統(tǒng)上,還需要利用控制器來(lái)進(jìn)行計(jì)算的方式省略掉,還能更好的將驅(qū)動(dòng)器所影響的時(shí)間進(jìn)行延誤,整個(gè)排絲在延遲的時(shí)間上得到小化的降低。 |
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