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直進式拉絲機—模擬量控制的解決方案
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工藝要求:
■ 多臺電機同時對各道模具之間的金屬絲進行無打滑拉伸,對多電機的同步性以及動態響應的快速性都有較高的要求;
■ 要求全速范圍內(為18米/秒)張力穩定;
■ 小加工出線線徑0.8mm;
系統方案:
■ 每道次之間可采用前饋PID控制方式,主速度由前級金屬秒流量計算得出,PID作為系統速度的微調量,速度運算在變頻器內部實現,響應快,成本低,調試簡單;
■ 也可以采用控制每道次之間轉矩的方式,分配各臺變頻器之間的轉矩電流,從而實現無張力臂的控制系統,簡化機械設計,降低系統的成本;
■ 收線部分可以根據用戶要求采用速度模式或者轉矩模式。速度模式采用前饋PID控制方法,通過調節擺臂的氣壓來調節實際張力,轉矩模式采用變頻器內置卷徑計算功能;
■ 系統的各種聯動邏輯控制由PLC實現;
系統優點:
■ 電流矢量變頻器系統具有優良的低頻性能和動態性能;
■ 采用性能的內置PID或轉矩模式,系統動態特性好,系統簡單。
適用拉絲機:直線式拉絲機、滑輪式拉絲機、活套式拉絲機。

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